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一、概述 行为树（Behavior Tree）是一种控制AI决策和行动的分层结构，广泛使用在游戏开发中，如 游戏NPC AI中的敌人，队友 游戏流程管理，如新手引导系统，任务阶段推进 它以属性结构组织AI的逻辑行为，具有可读性好，模块化，可拓展性好等特点。 二、节点类型 根节点：行为树的起点，每次更新从这里开始 控制节点：决定子节点的执行顺序和方式 叶子节点：实际执行具体行为的节点 三、控制节点 选择节点（Selector）：顺序执行，直到有一个成功（OR） 序列节点（Sequence）：顺序执行，直到全部完成或有一个失败（AND） 并向节点（Parallel）：同时执行所有节点 装饰器节点（Decorator）：修改子节点的行为或返回状态，如取反、重复 四、叶子节点 动作节点（Action） 条件节点（Condition） 五、执行状态 成功 失败 节点正在进行中，后续的tick需要从这里继续进行 六、数据共享 BlackBoard黑板，作为中心数据存储，解决了节点间通信的问题。 七、工作流程 从根节点开始，根据控制节点顺序遍历子节点 叶子节点执行具体行为并返回状态 根据状态决定是否执行其他子节点 按频率不断更新 八、running状态的处理 让 RUNNING 中的节点在下次 tick 继续运行是行为树实现的核心机制之一。 tick时需要传入上一次的状态。 组合节点需要记住其运行的子节点索引，下次tick时，从这个索引开始执行。 九、编辑器 行为树通常都配合编辑器使用，下面这个编辑器适用于游戏开发，源代码有TS和Lua两个版本。 https://github.com/zhandouxiaojiji/behavior3editor https://github.com/zhongfq/behavior3-ts https://github.com/zhandouxiaojiji/behavior3lua

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前言 上一篇介绍了ShaderLab的结构，这一篇继续介绍Shader的主要逻辑部分。 Unity的旧版本用的是CG语言，现在逐步淘汰了，主要用微软的HLSL，并加了一些Unity自己的语法。 预处理 include include and include_with_pragmas directives in HLSL - Unity 手册 在 HLSL 中，#include 指令是一种预处理器指令。它们指示编译器将一个 HLSL 文件的内容包含在另一个 HLSL 文件中。它们包含的文件称为包含文件。 #include_with_pragmas 指令的工作方式与常规 #include 指令相同，但它也允许您在包含文件中使用 #pragma 指令。这意味着 #include_with_pragmas 指令允许您在多个文件之间共享 #pragma 指令。 在 HLSL 中向着色器编译器提供信息 Provide information to the shader compiler in HLSL - Unity 手册 #pragma target 3.0 #pragma exclude_renderers vulkan #pragma vertex vert #pragma fragment frag // The rest of your HLSL code goes here 指定着色器阶段 语句 功能 #pragma vertex <name> Compile the function with the given name as the vertex shader. Replace with the function name. This directive is required in regular graphics shaders.将具有给定名称的函数编译为顶点着色器。 替换为函数名称。此指令在常规图形着色器中是必需的。 #pragma fragment <name> Compile the function with the given name as the fragment shader. Replace with the function name. This directive is required in regular graphics shaders.将具有给定名称的函数编译为片段着色器。 替换为函数名称。此指令在常规图形着色器中是必需的。 #pragma geometry <name> Compile the function with the given name as the geometry shader. Replace with the function name. This option automatically turns on #pragma require geometry; for more information, see Targeting shader models and GPU features in HLSL.将具有给定名称的函数编译为几何着色器。 替换为函数名称。此选项会自动打开 #pragma 需要几何图形;有关详细信息，请参阅在 HLSL 中面向着色器模型和 GPU 功能。Note: Metal does not support geometry shaders.注意：Metal 不支持几何体着色器。 #pragma hull <name> Compile the function with the given name as the DirectX 11 hull shader. Replace with the function name. This automatically adds #pragma require tessellation; for more information, see Targeting shader models and GPU features in HLSL.将具有给定名称的函数编译为 DirectX 11 hull 着色器。 替换为函数名称。这会自动添加 #pragma 需要曲面细分;有关详细信息，请参阅在 HLSL 中面向着色器模型和 GPU 功能。 #pragma domain <name> Compile the function with the given name as the DirectX 11 domain shader. Replace with the function name. This option automatically turns on #pragma require tessellation; for more information, see Targeting shader models and GPU features in HLSL.将具有给定名称的函数编译为 DirectX 11 域着色器。 替换为函数名称。此选项会自动打开 #pragma 需要镶嵌;有关详细信息，请参阅在 HLSL 中面向着色器模型和 GPU 功能。 着色器变体和关键字 ...

前言 之前的业务一直对图形学涉及不多，现在打算系统学习一下。 Shader代码见得多，但也仅限于对着代码猜其功能，具体的结构和写法不求甚解，现在总结下。 属性 定义可变属性 Color Vector4 Texture2D 等等 Properties { // 在此处定义您的属性，例如颜色、纹理等 _Color ("Color", Color) = (1, 1, 1, 1) _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {} } SubShader ShaderLab：定义 Shader 对象 - Unity 手册 ShaderLab：定义子着色器 - Unity 手册 子Shader，渲染时会逐个使用，找到第一个生效的，如果都不生效，执行FallBack的Shader。 Tags（子着色器） ShaderLab：向子着色器分配标签 - Unity 手册 子着色器标签定义了子着色器块或一个通道在何时以及在何种条件下被执行。 RenderPipeline RenderPipeline 标签向 Unity 告知子着色器是否与通用渲染管线 (URP) 或高清渲染管线 (HDRP) 兼容。 Queue Queue 标签向 Unity 告知要用于它渲染的几何体的渲染队列。 “Queue” = “[queue name] + [offset]” [queue name] Background 指定背景渲染队列。 Geometry 指定几何体渲染队列。 AlphaTest 指定 AlphaTest 渲染队列。 Transparent 指定透明渲染队列。 Overlay 指定覆盖渲染队列。 [offset] 整数 指定 Unity 渲染未命名队列处的索引（相对于命名队列）。 RenderType 在运行时替换着色器 - Unity 手册 ...

前言 Unity 中的补间动画（Tween Animation）是一种在两个关键帧之间自动生成平滑过渡的动画技术。一般在程序动画中使用，如位置、旋转、缩放、颜色等的变化。 这里介绍的框架在这基础上，加入了时间节点（延时执行、反复执行）和行为树的概念，把动画抽象在“节点”概念之下。 节点类型 链式节点 链式节点相当于容器，本身没有具体的执行逻辑，管理了节点列表，在合适的时机标记链式节点为完成状态，根据完成的条件分为以下节点，类似行为树。 顺序节点：按顺序执行节点，上一个节点执行完才执行下一个，全部完成以后标记完成 并行节点：并行执行节点，全部完成以后标记完成 执行节点 执行完回调以后就标记完成 条件节点 Update中判断条件，返回True以后标记完成 时间节点 延后当Timer完成后标记完成，Timer可以简单延迟，也可以反复执行一定次数以后标记完成。 值节点 值节点才是传统意义上的补间动画，就是通过输入时间，计算出值的结果，每帧执行，下面具体介绍。 值节点 值节点主要由两个部分组成，一个是缓动函数，一个是插值函数。 在Update先通过缓动函数，默认为线性函数，根据流逝的时间计算出当前的进度。 再调用插值函数，根据当前进度算出结果值，默认为线性函数。 根据值节点派生出的Color、Vector、Float节点，其实就是插值函数不一样。 缓动函数（Easing Function） 缓动函数是一种用于控制动画或过渡效果速度变化的数学函数。 它的主要作用是使动画或过渡效果看起来更加自然和真实。在没有缓动函数的情况下，动画可能会以恒定的速度进行，显得生硬和不流畅。 缓动函数可以改变动画在不同阶段的速度，常见的效果包括： 加速：动画开始时速度较慢，然后逐渐加快。 减速：动画开始时速度较快，然后逐渐减慢。 先加速后减速：动画开始时加速，然后在接近结束时减速。 先减速后加速：动画开始时减速，然后在中间或接近结束时加速。 //-------------------------------------------------- // Author : David Ochmann // Website：https://easings.net/ //-------------------------------------------------- using System; namespace UniFramework.Tween { /// <summary> /// 公共补间方法 /// </summary> public static class TweenEase { public static class Linear { public static float Default(float t, float b, float c, float d) { return c * t / d + b; } public static float EaseIn(float t, float b, float c, float d) { return c * t / d + b; } public static float EaseOut(float t, float b, float c, float d) { return c * t / d + b; } public static float EaseInOut(float t, float b, float c, float d) { return c * t / d + b; } } public static class Sine { public static float EaseIn(float t, float b, float c, float d) { return -c * (float)Math.Cos(t / d * ((float)Math.PI / 2)) + c + b; } public static float EaseOut(float t, float b, float c, float d) { return c * (float)Math.Sin(t / d * ((float)Math.PI / 2)) + b; } public static float EaseInOut(float t, float b, float c, float d) { return -c / 2f * ((float)Math.Cos((float)Math.PI * t / d) - 1) + b; } } public static class Quad { public static float EaseIn(float t, float b, float c, float d) { return c * (t /= d) * t + b; } public static float EaseOut(float t, float b, float c, float d) { return -c * (t /= d) * (t - 2) + b; } public static float EaseInOut(float t, float b, float c, float d) { if ((t /= d / 2) < 1) return c / 2 * t * t + b; return -c / 2 * ((--t) * (t - 2) - 1) + b; } } public static class Cubic { public static float EaseIn(float t, float b, float c, float d) { return c * (t /= d) * t * t + b; } public static float EaseOut(float t, float b, float c, float d) { return c * ((t = t / d - 1) * t * t + 1) + b; } public static float EaseInOut(float t, float b, float c, float d) { if ((t /= d / 2) < 1) return c / 2 * t * t * t + b; return c / 2 * ((t -= 2) * t * t + 2) + b; } } public static class Quart { public static float EaseIn(float t, float b, float c, float d) { return c * (t /= d) * t * t * t + b; } public static float EaseOut(float t, float b, float c, float d) { return -c * ((t = t / d - 1) * t * t * t - 1) + b; } public static float EaseInOut(float t, float b, float c, float d) { if ((t /= d / 2) < 1) return c / 2 * t * t * t * t + b; return -c / 2 * ((t -= 2) * t * t * t - 2) + b; } } public static class Quint { public static float EaseIn(float t, float b, float c, float d) { return c * (t /= d) * t * t * t * t + b; } public static float EaseOut(float t, float b, float c, float d) { return c * ((t = t / d - 1) * t * t * t * t + 1) + b; } public static float EaseInOut(float t, float b, float c, float d) { if ((t /= d / 2) < 1) return c / 2 * t * t * t * t * t + b; return c / 2 * ((t -= 2) * t * t * t * t + 2) + b; } } public static class Expo { public static float EaseIn(float t, float b, float c, float d) { return (t == 0) ? b : c * (float)Math.Pow(2, 10 * (t / d - 1)) + b; } public static float EaseOut(float t, float b, float c, float d) { return (t == d) ? b + c : c * (-(float)Math.Pow(2, -10 * t / d) + 1) + b; } public static float EaseInOut(float t, float b, float c, float d) { if (t == 0) return b; if (t == d) return b + c; if ((t /= d / 2) < 1) return c / 2 * (float)Math.Pow(2, 10 * (t - 1)) + b; return c / 2 * (-(float)Math.Pow(2, -10 * --t) + 2) + b; } } public static class Circ { public static float EaseIn(float t, float b, float c, float d) { return -c * ((float)Math.Sqrt(1 - (t /= d) * t) - 1) + b; } public static float EaseOut(float t, float b, float c, float d) { return c * (float)Math.Sqrt(1 - (t = t / d - 1) * t) + b; } public static float EaseInOut(float t, float b, float c, float d) { if ((t /= d / 2) < 1) return -c / 2 * ((float)Math.Sqrt(1 - t * t) - 1) + b; return c / 2 * ((float)Math.Sqrt(1 - (t -= 2) * t) + 1) + b; } } public static class Back { public static float EaseIn(float t, float b, float c, float d) { float s = 1.70158f; return c * (t /= d) * t * ((s + 1) * t - s) + b; } public static float EaseOut(float t, float b, float c, float d) { float s = 1.70158f; return c * ((t = t / d - 1) * t * ((s + 1) * t + s) + 1) + b; } public static float EaseInOut(float t, float b, float c, float d) { float s = 1.70158f; if ((t /= d / 2) < 1) return c / 2 * (t * t * (((s *= (1.525f)) + 1) * t - s)) + b; return c / 2 * ((t -= 2) * t * (((s *= (1.525f)) + 1) * t + s) + 2) + b; } } public static class Elastic { public static float EaseIn(float t, float b, float c, float d) { if (t == 0) return b; if ((t /= d) == 1) return b + c; float p = d * .3f; float a = c; float s = p / 4; return -(a * (float)Math.Pow(2, 10 * (t -= 1)) * (float)Math.Sin((t * d - s) * (2 * (float)Math.PI) / p)) + b; } public static float EaseOut(float t, float b, float c, float d) { if (t == 0) return b; if ((t /= d) == 1) return b + c; float p = d * .3f; float a = c; float s = p / 4; return (a * (float)Math.Pow(2, -10 * t) * (float)Math.Sin((t * d - s) * (2 * (float)Math.PI) / p) + c + b); } public static float EaseInOut(float t, float b, float c, float d) { if (t == 0) return b; if ((t /= d / 2) == 2) return b + c; float p = d * (.3f * 1.5f); float a = c; float s = p / 4; if (t < 1) return -.5f * (a * (float)Math.Pow(2, 10 * (t -= 1)) * (float)Math.Sin((t * d - s) * (2 * (float)Math.PI) / p)) + b; return a * (float)Math.Pow(2, -10 * (t -= 1)) * (float)Math.Sin((t * d - s) * (2 * (float)Math.PI) / p) * .5f + c + b; } } public static class Bounce { public static float EaseIn(float t, float b, float c, float d) { return c - Bounce.EaseOut(d - t, 0, c, d) + b; } public static float EaseOut(float t, float b, float c, float d) { if ((t /= d) < (1 / 2.75f)) { return c * (7.5625f * t * t) + b; } else if (t < (2 / 2.75f)) { return c * (7.5625f * (t -= (1.5f / 2.75f)) * t + .75f) + b; } else if (t < (2.5f / 2.75f)) { return c * (7.5625f * (t -= (2.25f / 2.75f)) * t + .9375f) + b; } else { return c * (7.5625f * (t -= (2.625f / 2.75f)) * t + .984375f) + b; } } public static float EaseInOut(float t, float b, float c, float d) { if (t < d / 2) return Bounce.EaseIn(t * 2, 0, c, d) * .5f + b; else return Bounce.EaseOut(t * 2 - d, 0, c, d) * .5f + c * .5f + b; } } } } 插值函数（Lerp Function） 值函数根据当前进度算出结果值，默认为线性函数，一般情况下不需要改动，只要更换缓动函数就可以实现不同的动态效果。 ...