寻路

一、概述 游戏中角色移动分为了主动和被动，主动主要由玩家通过摇杆或者键盘进行操作，被动移动主要应用于自动寻路，通过寻路点行动。 二、主动移动 移动组件 移动组件主要用到Unity的移动组件Character Controller，主要属性如下 Height角色的高度，通常和现实中的人物一样设置为2米左右。 Radius角色的半径，用于控制人物的胖瘦。 Center设置角色中心点的位置。 Slope Limit限制角色能爬的最大坡度。通常设置为90度以下，这样角色就不会走到墙上。 Step Offset移动步长。通常2米左右的人移动步长设置在0.1到0.4米. Skin Width皮肤厚度。如果这个值太小角色容易被卡住，太大角色容易抖动。通常将这个数据设为0.01到角色半径的10%之间。 Min Move Distance最小移动距离。官方推荐把这个值设为0。 isGrounded可以获取角色当前是否在地面。 velocity可以获取角色当前的速度向量。 移动方法主要用到Move，Move方法需要自己实现重力的效果，看具体项目需求 //用摇杆控制方向，当按下空格键时跳起。 using UnityEngine; using System.Collections; public class ExampleClass : MonoBehaviour { public float speed = 6.0F; public float jumpSpeed = 8.0F; public float gravity = 20.0F; private Vector3 moveDirection = Vector3.zero; void Update() { CharacterController controller = GetComponent<CharacterController>(); if (controller.isGrounded) { moveDirection = GetTargetPos(nowPos) - nowPos; // 跳跃 if (Input.GetButton("Jump")) moveDirection.y = jumpSpeed; } //Move方法需要自己写重力效果 moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime; //移动控制器 controller.Move(moveDirection * Time.deltaTime); } } 每帧目标点的计算 速度模拟模拟现实中人物移动的特征，起步时加速，计算代码如下 Vector3 GetTargetPos(Vector3 pos) { //计算实时速度，addSpeed为加速度 curMoveSpeed = Mathf.MoveTowards(curMoveSpeed, MaxSpeed, addSpeed * deltaTime); //计算终点，curMoveDir由输入决定 pos += curMoveSpeed * curMoveDir * deltaTime } 动画状态机 移动时需要动作配合，动作主要由Animator组件实现，通过设置不同的参数，实现状态之间的转换，还可以细化，加上准备跳跃，跳跃落地等等。 通过SetTrigger进行不同运动状态的切换，通过SetBool进行移动和静止状态间的切换。 管理组件 主动移动的管理组件主要功能如下 接收输入方向 状态机维护当前角色状态（普通，跳跃），设置对应动画状态 计算下一帧移动方向 三、自动寻路 自动寻路主要是计算出起始点到目标点的一连串的中间点，每次走一小段直线，从而完成寻路的过程，逻辑比较简单， 如果使用Unity自带的Nav Mesh Agent 可以使用参考https://bbs.huaweicloud.com/blogs/303788。 计算寻路点 计算寻路点主要用到Unity的NavMesh类中的CalculatePath方法，得到寻路点以后只要逐个进行寻路即可。 ...